A história do trabalho desenvolvido pela Instituição, teve início diante das dificuldades e experiências vivenciadas pelos familiares da Gabrielly Macuela da Silva Pimenta (16/09/2001 - 30/11/2013) e do Kaio Vinícius Castilho (02/05/2005 - 21/08/2006).

Gabi e Kaio são primos, e ambos nasceram com anóxia neonatal (falta de oxigênio no cérebro), sendo que o Kaio teve maiores complicações clínicas e viveu 1 ano e 3 meses e Gabi, devido a complicações no parto, teve tetraparesia com moderada espasticidade. E aos três anos e seis meses ela sofreu uma queda na piscina e afogou-se, o que agravou seu estado de saúde. Gabi viveu 9 anos em estado vegetativo. Durante esse período, a família enfrentou dificuldades em relação ao convívio social, a institucionalização, o alto custo em fórmula alimentar, fraldas, medicamentos e outros cuidados necessários.

Diante dessa situação, após 5 anos de muito esforço e luta, seus familiares se sensibilizaram também com a dificuldade de outras famílias na mesma situação. 

Assim, os familiares da Gabi e do Kaio e pessoas envolvidas que compartilhavam e compartilham com o objetivo de proporcionar assistência às famílias e as Pessoas com Deficiências Múltiplas e Severas, começaram a buscar recursos para proporcionar meios de acesso aos direitos garantidos em lei, dignidade para uma melhor qualidade de vida, atendimento e acolhimento Psicossocial.